“我们拥有比海底更好的火星和月球表面地图。”
— NASA（美国国家航空航天局）
我们已经将一个人送上了月球，并从广阔的太空中回顾了我们自己的蓝色大理石——但我们自己的海洋在许多方面对我们来说仍然是个谜。令人望而生畏的压力水平和广阔的海域使海洋探索成为一项艰巨的任务。将某人送入太空真空比将他们派往偏远地区和海洋深处更容易、更安全。由于这些挑战，声学测深已成为现代海洋测绘的主要模式。这门科学使用声纳来调查海底的水下地形，从而消除了水下人类存在的需要以及随之而来的风险。一种称为多波束回声测深仪的仪器，通常安装在研究船的侧面或下腹部，将声束发射到下面的海中。声音到达海底并反弹回测深仪所需的时间提供了深度测量。当多个波束同步连续使用时，可以将数据编译为海底轮廓的综合地图。
多波束回声测深仪技术的实际应用 (NOAA)
“海底测绘对于我们国家的安全、安保、遗产和经济繁荣至关重要。”
— NOAA（国家海洋和大气管理局）
测深数据具有不可估量的巨大价值。它不仅激发了想象力，还为几乎每一次航海努力提供了信息，并有助于更全面地了解我们的地球和全球存在。水深测量对于天气预报、气候变化监测、保护、资源开发预防、环境保护、海上安全、海岸带管理、非法捕鱼拦截、矿床理解、当前建模、海啸建模、水下遗产发现等至关重要。
水深测量已被证明是一种激动人心且成功的研究模式——但尽管多年来在海上航行了数天，但测深探险只获得了不到 20% 的海洋地图。为什么？它很昂贵，需要时间，而且非常困难。海洋机器人已经为解决这个问题而扬帆起航。
无人驾驶无人驾驶车辆是测深数据收集的未来。在这个蓬勃发展的“机器人行业”之前，载人船只将开始执行昂贵且乏味的扩展海洋测绘任务。现在，车辆可以在没有任何船员或船长的情况下对海底进行勘测，从而以更低的风险和更低的费用收集更广泛的数据。到目前为止，结果是积极的，一个更光明、更明智的未来即将到来；但时间至关重要，即使是这些机器人技术仍然没有达到应有的效果或速度。
Ocean Aero 正在响应对更高效、更强大的海洋机器人的需求，TRITON 是世界上第一个 AUSV（自主水下和水面航行器）。这种以环境为动力的双模式 AUSV 可以自主航行到现场并潜入水中，既能避开地表能量，又能更接近目标海床。这意味着更详细的海洋地图具有更高的分辨率和更少的麻烦。TRITONs 也有潜在的群体，成群结队地在全球航行，并在舰队中测量我们的海底，以比以往更快、更有效的海洋测绘。
